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自動焊接全稱全自動焊管機，即當鋼管固定時，焊接小車圍繞鋼管旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)管道水平、垂直和架空全位置焊接。這是一個集計算機、自動控制、信息處理、機械和電氣于一體的復雜材料成形和加工過程。它還代表了當前大直徑長距離管道焊接的前沿技術(shù)，焊接速度快，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，自動焊接的發(fā)展主要依靠管道全位置自動焊機及其輔助設備的發(fā)展。

全自動焊管機采用20世紀60年代末先出現(xiàn)的熔化極全位置焊接技術(shù)。美國CRC公司率先將該技術(shù)應用于管道建設。起初，只有焊接小車驅(qū)動焊槍行走。焊接參數(shù)（焊接電流、電壓、焊接速度等）由手動控制。新的計算機控制系統(tǒng)改變了這一切。新的控制系統(tǒng)可以自動控制焊接電源的輸出電壓，測量電弧電壓和電流，并控制保護氣體閥。CRC自動焊接技術(shù)采用氣體保護金屬極電弧焊的方法。借助機械和電氣原理，焊接過程完全自動化并編程。

其中，全自動焊管機內(nèi)部焊機集成了噴嘴組件和內(nèi)部根部焊接。內(nèi)部焊機配備八個焊槍驅(qū)動系統(tǒng)，四個焊槍為一組，同時驅(qū)動。兩組先后完成了180°噴嘴焊接，因此內(nèi)部焊機速度非常快。西氣東輸二線鋼管直徑1219mm，壁厚18.2mm，根部焊接只需90s。全自動焊管機外部焊機包括兩個設備系統(tǒng)：熱焊和填充蓋。熱焊機有兩個焊接小車，每個小車有一個焊槍，由計算機焊接系統(tǒng)自動控制，分別完成180°噴嘴的焊接。灌裝和封蓋設備也有兩個焊接小車，每個小車有兩個焊接力矩。小車只需行走兩次（每次完成兩層管道焊接工藝通過）即可完成灌裝作業(yè)。焊接小車通過參數(shù)實現(xiàn)智能控制。確定參數(shù)后，技術(shù)人員只需在控制面板上微調(diào)焊槍位置、擺動寬度、焊接速度等，無需其他控制，因此焊接質(zhì)量受操作員使用小麥等特性的影響較小。

全自動焊管機對準裝置是管道焊接噴嘴裝配必不可少的工具，主要分為兩類；內(nèi)口和外口對準器。管端坡口機是一種用于長輸管道施工現(xiàn)場坡口的自動設備。它可以取代手動，實現(xiàn)槽的快速有效加工，它是工業(yè)生產(chǎn)當中管道全位置焊接以及管道連接時必不可少的配套設備，如果沒有全自動焊管機，那么將會很難實現(xiàn)管道的銜接。